Członkiem Krucjaty może zostać dziecko, które wyrazi osobiste pragnienie bycia wiernym dziełom pobożności i apostolatu określonym w statucie ruchu. Zadania różnią się ze względu na wiek i zaangażowanie dziecka.
Istnieją trzy różne stopnie zaangażowania:
- Paź zobowiązuje się:
- po przebudzeniu odmawiać akt ofiarowania dnia i modlitwę poranną;
- modlić się co wieczór;
- zapisywać swoje dobre uczynki na specjalnej kartce zatytułowanej „Skarb”.
- Krzyżowiec zobowiązuje się (oprócz zadań przynależnych Paziowi):
- każdego dnia odmawiać przynajmniej dwie Dziesiątki Różańca Świętego;
- w każdą niedzielę przystępować do Komunii Świętej;
- każdego dnia podejmować jakieś wyrzeczenie;
- walczyć ze swoją główną wadą;
- co najmniej raz w miesiącu przystępować do Spowiedzi Świętej.
- Rycerz / Dama zobowiązuje się (oprócz zadań przynależnych Krzyżowcowi):
- odmawiać Różaniec każdego dnia;
- każdego dnia praktykować Komunię Duchową lub modlitwę przed Najświętszym Sakramentem;
- codziennie oddawać się pobożnym rozważaniom przez kwadrans;
- spowiadać się raz na 2 tygodnie.